今天是晴天

今天是晴天

生如夏花我听见回声，来自山谷和心间；以寂寞的镰刀收割空旷的灵魂；不断地重复决绝，又重复幸福；终有绿洲摇曳在沙漠；我相信自己，生来如同璀璨的夏日之花，不凋不败，妖冶如火，承受心跳的负荷和呼吸的累赘，乐此不疲！我听见音乐，来自月光和胴体；辅极端的诱饵捕获飘渺的唯美；一生充盈着激烈，又充盈着纯然；总有回忆贯穿于世间；我相信自己，死时如同静美的秋日落叶，不盛不乱，姿态如烟，即便枯萎也

2020-12-31

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我的

经典算法：第二篇自动控制理论之PID控制算法

经典算法：第二篇自动控制理论之PID控制算法

在自动控制理论中，最负盛名的莫过于PID控制算法了。原理简单，应用广泛，受到很多的工程师们的喜爱。在稚晖君最新的视频BV1jE41137eu中，他设计的’自行车’XUAN的自行车车头无刷电机的控制算法就是PID控制算法。

2021-06-20

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算法 PID 自动控制

机器学习：第四篇快速构建一个CNN神经网络(识别MNIST手写数字)

机器学习：第四篇快速构建一个CNN神经网络(识别MNIST手写数字)

每当想要学习神经网络的时候，每当想要自己搭建一个神经网络的时候，每当看到别人的神经网络错综复杂就劝退的时候，不如尝试一下搭建一个最简单的CNN试试。或许会有那种搭积木的感觉。

2021-06-14

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机器学习 CNN MNIST

单片机：第六篇奇奇怪怪的方法之————使用Arduino框架编译STM32(基于PlatformIO平台)

单片机：第六篇奇奇怪怪的方法之————使用Arduino框架编译STM32(基于PlatformIO平台)

并没有什么用的技巧之把你手上的STM32当做Arduino来使用。

2021-04-09

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单片机 STM32 Arduino PlatformIO

记录一份考研经验

记录一份考研经验

考研终于是告一段落了。

2021-03-25

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考研经验

单片机：第五篇一个简单的基础通信协议的设计与实现

单片机：第五篇一个简单的基础通信协议的设计与实现

不同设备之间的通信，都需要设计自己的通信协议。为了保证设备与设备之间的数据的稳定传输，通信协议的设计需要考虑很多的问题。当然应对不同的应用场景，可以有针对性的设计不同的通信协议。

2021-01-30

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单片机 STM32 通信协议

单片机：第四篇给STM32移植RTOS(Real Time OS)实时操作系统

单片机：第四篇给STM32移植RTOS(Real Time OS)实时操作系统

RTOS全称为：Real Time OS，就是实时操作系统，强调的是：实时性。实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

2021-01-18

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单片机 STM32 RTOS

GoLang：第一篇 The Way To Go！（Go语言入坑指南）

GoLang：第一篇 The Way To Go！（Go语言入坑指南）

The Way To Go！第一次学，我也不是很懂，有错误麻烦指出一下。

2021-01-15

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Go

再见2020

再见2020

冬夜气温骤降，又是平凡的一天。

2020-12-31

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我的

树莓派：第二篇使用网页控制你的树莓派

树莓派：第二篇使用网页控制你的树莓派

树莓派就相当于一个简单的带GPIO口的Linux电脑，他的拓展性非常的强。我们可以用它来实现很多功能，特别是将树莓派当做是一个服务器，通过网页与树莓派进行交互。这个是一个用网页控制树莓派小车的程序。

2020-07-12

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Python 单片机 Linux 树莓派