树莓派：第二篇使用网页控制你的树莓派

树莓派就相当于一个简单的带GPIO口的Linux电脑，他的拓展性非常的强。我们可以用它来实现很多功能，特别是将树莓派当做是一个服务器，通过网页与树莓派进行交互。这个是一个用网页控制树莓派小车的程序。

今天的内容非常的少，所以很快就可以看完。

网页内容

我们首先要在网页上绘制一些按键，通过按键来控制树莓派。绘制方法比较简单，建议自学。将一下代码保存并命名为index.html

index.html


<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>遥控树莓派智能小车</title>
    <link href="http://cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet" media="screen">
    <script src="http://code.jquery.com/jquery.js"></script>
    <style type="text/css">
        #front {
            margin-left: 55px;
            margin-bottom: 3px;
        }
        #w{
            margin-bottom: 3px;
            margin-left: 55px;
        }
        #s{
        	margin-top: 3px;
            margin-left: 55px;
        }
        .btn{
             background: #62559f;
            }
    </style>
    <script>
        $(function(){
            $("button").click(function(){
                $.post("/cmd",this.id,function(data,status){});
            });
        });
 
    </script>
</head>
<body>
<div id="container" class="container">

    <div>
        <button id='w' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-up"></button>
    <div>
        <button id='a' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-left"></button>
        <button id='z' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-stop"></button>
        <button id='d' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-right"></button>
    </div>
    <div>
        <button id='s' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon glyphicon-circle-arrow-down"></button>
    </div>
        <div>
        <button id='q' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon"> 加速 </button>
        <button id='e' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon"> 减速 </button>
        <button id='z' class="btn btn-lg btn-primary glyphicon"> 退出 </button>
    <div>
</div>
 
<script src="//cdn.bootcss.com/bootstrap/3.3.5/js/bootstrap.min.js"></script>
</body>
</html>

效果如图所示：
20200703224721-2020-07-03

然后就是写一个python程序来驱动这个网页，并且监控按键的状态。

Python代码

Bottle框架介绍

Bottle是一个快速小巧，轻量级的 WSGI 微型 web 框架。同时Bottle也是一个简单高效的遵循WSGI的微型python Web框架。

说微型，是因为它只有一个文件，除Python标准库外，它不依赖于任何第三方模块。

URL映射(Routing):将 URL 请求映射到 Python 函数,使 URL 更简洁。

模板(Templates):快速且 pythonic 的内置模板引擎 ,同时支持 mako, jinja2 和 cheetah 等模板。

基础功能(Utilities):方便地访问表单数据,上传文件,使用 cookie,查看 HTTP 元数据。

开发服务器(Server):内置了开发服务器,且支持 paste, fapws3 , bjoern, Google App Engine,cherrypy 等符合 WSGI 标准的 HTTP 服务器。

官网地址为: http://www.bottlepy.org/docs/dev/index.html

官网教程: http://www.bottlepy.org/docs/dev/tutorial.html

代码

from bottle import get,post,run,request,template

@get("/")
def index():
    return template("index")
@post("/cmd")
def cmd():
    adss=request.body.read().decode()
    print("按下了按钮:"+adss)
    return "OK"
run(host="0.0.0.0"，port=8080)